450年前企图称霸宇宙的哈迪斯大帝战败而被幻神星人娜伦用史特拉石碑阵封印450年后的现代为了复活哈迪斯其手下佐拉博士派遣机动骑士与宇宙巨兽攻击地球幸运的是在此同时幻星神兽雷零守亦因此苏醒而原来平凡的高中生伊达翔太真田由加以及就读京南大学的平贺真也受到召唤化身成为幻星神战士负责保护地球这一神圣使命一场星际战争让人类文明在遥远的星球上开花结果一个战乱纷飞的年代涌现出无数的英雄人物让勇气智慧仁爱三个力量拯救地球
