在一座四面环海的孤岛上存在着直径约一千公尺被称为人类最后的秘境名唤「深渊アビス」的巨大纵向洞窟由于其无法得知的深度与神秘为了各种目的探索深渊的人数逐渐增加不断尝试冒险的人们被称为「探窟家」住在孤儿院的探窟家见习生「莉可」对深渊的憧憬比任何人都要强烈其目标是有一天能成为像母亲一样的伟大探窟家在某次的探索中发现一个拥有少年外貌的机械人「雷格」于是一同展开了冒险
