故事描绘了20XX年突如其来的通往异世界的门在东京银座出现从中涌出来了大量怪物和军队而陆上自卫队在击退它们的同时还赶赴了门另一边的特区于是担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时与精灵魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流
